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期刊导读IMU姿态测量误差对激光脚点精度影响与模拟计算
作者: 赵礼剑 [1,2] ; 程新文 [1] ; 李英成 [2] ; 薛艳丽 [2]
关键词: 机载激光扫描测高 惯性测量单元 定位精度 误差分析 模拟计算
摘要：
介绍了机载激光扫描的现状。在机载激光扫描系统定位原理的基础上，讨论了俯仰角、侧滚角、偏航角误差对激光脚点定位精度的影响并进行了详细分析；利用目前IMU实际测量精度进行模拟计算，得出了一些有益结论，对于理解机载激光雷达定位精度和实际应用具有一定的指导意义。